博野之域有史以来，归属嬗变。唐虞夏商为冀州之城。春秋战国先后为晋、赵之地。秦为上谷郡邑。西汉始设蠡吾县，北齐废蠡吾入博野县（县治在今蠡县城关）。宋建宁边军，后为永宁军。元至元三年省入蒲阴县，三十六年复立县。直至明洪武元年才从蠡州徙治于今博野城。

疆域的记载，最早见于明弘治《保定郡志》：“博野县在府治东南九十里，旧境东西二十七里，南北六十里。国朝重新揆步，东至蠡县界一十五里，西至定州界五十里，东西距六十五里；南至安平界三十里，北至清苑界三十里，南北袤六十里”。

清康熙十五年《博野县志》载：“东西广三十里，南北袤六十里。”乾隆三十一年《博野县志》载：“东西广二十里，南北袤六十里。”《畿辅通志》载：“东至蠡县界六里，西至祁州界十五里，东西广二十一里；南至安平界三十里，北至清苑界三十里，南北袤六十里。”

民国22年(1933年)，东西10公里，南北25.75公里。

民国23年（1934年），全县总面积323.887平方公里。

1938年4月，望都、清苑两县的20多个村划归博野，设立满望特区（翌年1月撤销），同时安平县白沙庄归属博野。

1941年，蠡县南部和西部的62个自然村划归博野，其中包括：南忠卫、大宋、南庄、刘家疃、芦家庄、郑家庄、永兴庄、齐村、刘家佐、符家佐、洪善堡、道西、伍坊、七器、花园头、贾庄、泊庄、张七、屯里、宋岗、滑岗、褚岗、蔺岗、南陈村、前刘市、后刘市、东魏、扈家营、南埝头、中埝头、北埝头、堤内陈村、东王各庄、西王各庄、史家佐、刘坨营、北林里、兑坎庄、西柳青、东柳青、黄家庄、北高晃、南高晃、段家庄、八里庄、沈何庄、王家庄、贾家庄、梁家庄、郭家庄、戴家庄、薛家庄、张刘庄、南辛庄、北辛庄、南刘陀、北刘陀、李家坨、大北河、小北河、刘庄、东陈村。

1945年9月又将上述村庄归属蠡县。

1947年12月，将刘陀营、东王各庄、西王各庄，史家佐、南刘陀、北刘陀、李家坨、大北河、小北河9个村划归博野县，把博野县的东许村划归蠡县。

1958年7月，将大程委、顿家庄、史家佐、东墟4个乡共58村划归蠡县，将城东、小店、北杨村、冯村、同连、城关6个乡共71个村划归安国县。

1958年10月，蠡县所辖原博野县4个乡划入安国县。

1962年1月15日，博野县制恢复，原辖博野县129个村全部归回，同时，将王各庄由安国划归博野。将建新村归回安平县。

1962年后，县境未变。

1996年1月26日博野县属乡镇合并。撤销冯村乡、博陵镇，将原冯村乡、博陵镇所辖区域合并设立博野镇，镇政府驻地博野县城博兴西路68号；撤销杜田庄乡、庄窠头乡，将原杜田庄乡，庄窠头乡所辖区域划归程委镇管辖，镇政府驻大程委村；撤销同连乡，将原同连乡所辖区域划归南小王乡管辖，乡政府驻地寇庄村；小店镇、城东、北杨村、东墟三乡保留原建置不变。

1996年，县内区划调整，乡镇合并，下辖乡镇调整为3镇4乡，133个行政村，139个自然村和6个居民委员会。（以下居民委员会简称居委会）。

2002年11月，博野县城镇居民委员会调整为六个：育才、千禧、兴华、北环、东环、向阳。

2003年3月，博野县城镇居民委员会调整合并为4个：育才、千禧、北环、向阳。

2010年底，博野县辖3镇，4乡 ，133个行政村，139个自然村和4个居民委员会。户籍总人口268941人。

2002年11月，城镇居委会从隶属博野镇改为县社区居民委员会管理办公室管理。

2003年3月，兴华居委会并入育才居委会，东环居委会并入北环和向阳居委会。

2008年底，经省市县人民政府批准，东墟乡政府驻地由东墟村迁至陈村。

2013年12月12日，经省市县人民政府批准，东墟乡人民政府变为东墟镇人民政府。

2016年1月，经省市县人民政府批准，北杨村乡人民政府变为北杨镇人民政府。

2016年1月，经省市县人民政府批准，城东乡人民政府变为城东镇人民政府。

2019年1月，经省市县人民政府批准，南小王乡人民政府变为南小王镇人民政府。